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智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。
工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；上海市人民政府印发了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（-年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。
市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、个标杆示范的机器人应用场景，0亿元机器人关联产业规模。
年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。
一、标杆企业简介
医院物流机器人是一家集研发设计、生产、销售及服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，医院打造全院5g医院物流解决方案。通过5g、人工智能、无人驾驶三大核心技术为基础，实现院内“动态物体识别”、“智能调度”、“智能物联”，医院全场景智能实时调度系统，医院全院物资全自动配送。目前，诺亚已推出23款机型，可满足院内95%的物资运输需求。截至年10月，已累计服务全国医院。迄今为止，已获授权原创专利+，其中发明专利+。
二、医院物流机器人产品技术亮点
医院物流机器人医院应用的成熟代表，基于5g、大数据以及物联网技术，在医院自动识别环境、自动导航运行、自动上下电梯、自动开门、智能绕障避障、保障人员和物资安全、自行识别物资目的地、全程数字化监控物资安全、实现物流过程精细化管理、自行消毒防止交叉感染、全院多机器人智能调度，医院打造高时效性、低能耗的智慧物流闭环系统。医院物流机器人，是医院建设的有机组成部分，医院数字化转型的直接体现。
医院场景不同，诺亚针对性的机器人物流解决方案，医院内主要物资的自动流转，包括但不限于补液、口服药、器械(无菌器械发放与污洗器械回收)、高值耗材、低值耗材、标本、大宗物资(库房的入库与分发)、被服(洁服发放与污洗回收)、餐饮、垃圾等。机器人物流医院物流传输方式，具有载重量大、运输效率高、部署成本低、安全可靠、灵活可变等特点。它既解决了传统人力运输效率低、差错率高的问题，也避免了传统机医院建筑、成本高昂的缺陷。
医院物流机器人的突出技术亮点主要包括：
稳定、高效的机器人自动乘梯技术：诺亚团队设计了机器人在进出电梯过程中，被轮椅、手推车、手术床等物品阻挡时的应对逻辑，中断后还可继续走完送货流程。机器人在运输途中应对复杂路况、复杂障碍物的高感知识别能力：具备足够的周围环境检测能力，悬空障碍物检测能力，以及灵活的脱困避障能力。值得一提的是3d激光雷达和医院物流机器人身上的应用，通过这两类传感器的使用，医院物流机器人感知环境的数据量有了极大的提升。适应多场景应用的智能货柜方案：可以%识别转运箱内部物品，而且可以同时识别多个转运箱，是可自主识别目的地的智能化货柜，杜绝了错放错拿，为医院药品配送、追溯管理提供可靠的技术保障，带来了实际的效益。
三、医院物流机器人应用场景案例
医院物流机器人解决方案，医院物流机器人、自动收发站等智能设备完成pivas大输液、口服药品、针剂等物资的自动转运与自动收发，提升药品运输安全性，保证药品运输效率和准确性。助力实现药品全流程可追溯闭环式智慧管理。
医院，诺亚先后进驻11台物流机器人，其中5台专门承担住院病区药品补液配送，已正常运行34个月，执行次任务，响应时间10-15秒，平均送达时间为10分钟。相比人工，机器人的运输效率提升了40%，运载能力提升了%，每年节省人力.52万步、次配送。原来的物资运输差错造成的损耗为2%，现在的差错率为零。
当前，医院物流机器人已成功应用于国内医院，医院（院区）使用机器人10台以上的就有11家，初步实医院的“规模化”应用。截至目前，医院物流机器医院、医院、中国医院、医院、医院、医院、医院等知名医疗机构。
进入年，医院医院物流领域持续深耕发力，通过实现硬件+软件双螺旋式上升，与医院信息系统对接，医院信息化、智慧化建设。同时诺亚将开拓更丰富的产品线，实现更多的场景应用，为推动服务机器人产业的发展贡献绵薄之力。
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上观号作者：上海经信委
